深水机器人

SKIM800绝缘监测装置，配备IEX3000耦合器，适用于深水机器人

海洋是地球留给人类的最大宝库，也是最神秘的地区之一。如果人类想在海底进行科学探索、资源收集、电缆铺设和其他活动，他们需要使用深水机器人来完成。深水机器人配备了许多仪器和设备，具有复杂的内部电网和大型分布式电容器。内部电网系统包括低压变频器、升压变压器以及不同功率和电压的电机和工作电气元件。由于深水机器人的整个电网系统是一个不接地的中压电网系统，实时监测深水机器人电网对地的绝缘性能已成为必要的电气安全保护措施。当电网的绝缘电阻值出现偏差时，绝缘监测设备会发出警告。此外，在复杂的电网中，防止绝缘监测装置的误报、漏报和停机也是测试绝缘监测装置性能的重要参考指标。本文通过SKIM800与IEX3000系列耦合器在两种不同的深水机器人中的实际使用，为客户提供了实用的解决方案。

海底电缆敷设机器人接地绝缘监测解决方案

海底电缆铺设机器人具有低压电网结构，通过隔离的升压变压器转换为两个中压不接地IT电网系统，其中一个3300V交流电网为负载变压器输出供电。另一个是2200V电网供电负荷变换输出。由于两个电网系统的结构不复杂，电缆相对较短。Sikcon为该系统设计的解决方案是使用SKIM800绝缘监测仪结合IEX3000-640电阻耦合器，实现中压电路系统的稳定监测。上述电网系统转换为两个中压不接地IT电网系统后，每个系统需要配备一个SKIM800和一个IEX3000-640耦合器。SKIM800是一种采用低频脉冲方波注入设计的绝缘监测仪，性能稳定，适用于交流、直流和混合交流/直流IT电网。IEX3000-640是一种电阻耦合器，适用于10kV及以下的中压系统，在变频器条件下稳定运行。

水下采矿机器人地面绝缘监测解决方案

水下采矿机器人中的电网结构由低压逆变器向升压变压器供电，升压变压器将电压转换为三个不接地的IT电网系统，两个6600V交流电网为负载变压器输出供电。另一个是3300V电网供电负荷变换输出。该机器人的工作电缆相对较长，漏电容较大，不适合IEX3000电阻式耦合器的操作。因此，Sikcon设计的解决方案是使用SKIM800绝缘监测装置结合IEX3000-7200L电感耦合器，实现对升压变压器中压电网系统的准确监测。
我们为上述电网配置了3台SKIM800和3台IEX3000-7200L带升压变压器的低压变频器，每路配备一套设备。该案例验证了Sikcon公司设备在大型分布式漏电电容器和长电缆工作条件下的稳定工作性能。

因此，对于深水机器人地面绝缘监测的解决方案，需要根据深水机器人的不同电网结构选择不同的解决方案。如果您目前正在寻找深水机器人的绝缘监测解决方案，可以联系我们。